ČVUT-CIIRC: Robot Kuka
|
|
|
Předmětem této veřejné zakázky je nákup dvou kusů robotu Kuka LBR iiwa 7R800. Jedná se o průmyslového robota schopného pracovat s člověkem na sdíleném pracovišti. Interní silové senzory umožňují provádět manipulace v poddajném režimu. Požadované dva kusy robotu musí být vybaveny řídicí jednotkou a přírubou s elektrickými přívody.
1. Popis potřeb, které mají být splněním veřejné zakázky naplněny.
(Veřejný zadavatel popíše své potřeby pro řádné zajištění svěřených úkolů.)
Zadavatel rozšiřuje vybavení laboratoře inteligentní robotiky, která bude sloužit pro výuku a výzkum ve spojení s robotickými experimenty s roboty bohatými na senzory umožňujícími vnímat a reprezentovat složitá okolní prostředí včetně interakce s lidmi i jinými roboty. Laboratoř bude spojovat experimenty v počítačovém vidění, porozumění taktilní informaci, plánování, reprezentaci okolního světa, fúzi znalostí ze senzorů.
2. Popis předmětu veřejné zakázky.
(Veřejný zadavatel stručně popíše předmět veřejné zakázky.)
Předmětem této veřejné zakázky je nákup dvou kusů robotu Kuka LBR iiwa 7R800. Jedná se o průmyslového robota schopného pracovat s člověkem na sdíleném pracovišti. Interní silové senzory umožňují provádět manipulace v poddajném režimu. Požadované dva kusy robotu musí být vybaveny řídicí jednotkou a přírubou s elektrickými přívody.
3. Popis vzájemného vztahu předmětu veřejné zakázky a potřeb zadavatele.
(Veřejný zadavatel popíše, do jaké míry přispěje realizace předmětu veřejné zakázky k naplnění potřeb zadavatele.)
Nákup dvou kusů robotu Kuka LBR iiwa 7R800 je nezbytný k naplnění cílů laboratoře inteligentní robotiky uvedených výše, jejich pořízení tak naplní příslušné dílčí cíle projektu ČVUT-CIIRC. Laboratoř bude ještě doplněna o další vybavení, které zadavatel bude pořizovat separátně.
4. Předpokládaný termín splnění veřejné zakázky
(Veřejný zadavatel vymezí, kdy bude veřejná zakázka splněna, buď konkrétním datem, nebo časovým úsekem.)
Dodávka, která je předmětem této veřejné zakázky, bude splněna v období 6-9 měsíců od uzavření smlouvy s dodavatelem.