ČVUT - CIIRC: Laboratorní vybavení pro didaktické účely - pracoviště pro flexibilní výrobu
|
|
|
Předmětem veřejné zakázky je pořízenísystému a průmyslového manipulátoru pro flexibilní výrobní linku pro výzkumné aktivity spojené s Průmyslem 4.0. Jeden z manipulátorů bude na kolejnici zapojené jako externí osa k řídicímu systému manipulátoru, druhý manipulátor bude s vysokou přesností pro realizaci obráběcího pracoviště (leštění, frézování, atd.), třetí manipulátor bude schopný spolupráce s člověkem. Existence více robotů umožní řešit úlohy jejich vzájemné spolupráce, přičemž dva roboty jsou charakterem podobné a třetí robot je lehký určený pro řízení od vyvíjené síly, což dává předpoklady pro řešení různých typů modelových situací. Roboty musí být schopny distribuovaného řešení funkční bezpečnosti a musí podporovat režimy úspory energie tak, aby bylo možné řídit spotřebu výrobní linky ve chvílích, kdy se nevyrábí.
Řídicí systém musí být modulární, musí podporovat izochronní aplikace a musí být připraven jak na řízení manipulačních robotů, tak na řízení obráběcího robota.
Pořizované vybavení musí být plně integrované do stávajícího PLM Software. 1. Popis potřeb, které mají být splněním veřejné zakázky naplněny. Zadavatel pro efektivní a úspěšné plnění své mise a vize požaduje špičkové, unikátní zařízení, pro dosahování svých cílů na poli průmyslu 4.0 K, Popis předmětu veřejné zakázky - viz bod II.4). 3. Popis vzájemného vztahu VZ a potřeb zadavatele. Zadavatel potřebuje poptávané plnění pro úspěšné naplňování mu svěřených úkolů, mise a vize. 4. Předpokládaný termín splnění VZ: prosinec 2016.